分為被控對象、檢測單元、變送單元、顯示單元、調節單元、執行單元、操作人員。

被控（被測）對象：控制系統的核心。

檢測單元：控制系統實現控制調節作用的基礎。

變送單元：完成對被測變量信號的轉換和傳輸。

顯示單元：將檢測單元測量獲得的參數顯示給操作人員。

調節單元：完成調節控制規律運算，將結果輸出作為控制信號。

執行單元：控制系統實施控制策略的執行機構。